دستگاه اسكلتی رويان از مزودرم كنار محوری، مزودرم صفحه جانبی (لايه سوماتيک) و ستيغ عصبی به وجود می آيد
در شروع ماه دوم خصوصيت تروفوبلاست، وجود پرزهای ثانويه و ثالثيه فراوان است كه به آن ظاهر شعاعي می دهد.
اين پرزها در مزودرم صفحه كوريونی فرو رفته و از اطراف توسط پوسته سيتوتروفوبلاست خارجی به دسيدوای مادری متصل اند. با آغاز ماه چهارم، سلولهای
سيتوتروفوبلاست و برخی سلولهای بافت همبندی پرزهای ثالثيه ناپديد می شوند.
از آغاز هفته ی نهم تا پايان زندگی داخل رحمی دوره ی جنينی اطلاق می شود.
جنين معمولا به صورت رشد طولی خصوصا در ماههای سوم تا پنجم چشمگير است. اما بيشترين افزايش وزن جنين در طی دو ماه آخر بارداری رخ می دهد.
هفته های سوم تا هشتم تكامل جنينی را دوره ی رويانی يا دوره ی ارگانوژنز ( اندام زايی) می نامند و ناهنجاری ها مادرزادی اغلب در اين دوره رخ می دهد.